Depuis 500 ans le domaine de Rochambeau appartient à la famille Vimeur de Rochambeau, famille d’origine tourangelle et de lignée militaire.
A l’origine, il était composé de terres et d’une bâtisse Renaissance posée entre le Loir et le coteau.

Le plus illustre de ses propriétaires, Jean-Baptiste de Rochambeau, futur Maréchal de France, dans les années 1770 transforme et agrandit cette bâtisse en demeure de style XVIIIème, telle que nous pouvons la voir aujourd’hui.

Le domaine est desservi par l’allée allant de Varennes à Rochambeau, qui mesure 2.7km et est bordée de tilleuls plantés à l’origine par le Maréchal de Rochambeau.

Côté coteau, on peut remarquer un certain nombre de cavités troglodytes, certaines ont servi de logements, d’autres de ferme, d’autres encore d’ateliers artisanaux pour l’entretien des bâtiments.

Au milieu du XIXème, un éboulement du coteau dans la cour d’honneur a été suivi d’un important chantier de consolidation et de réaménagement de la façade en hémicycle avec au milieu la construction dans une cavité d’une nouvelle chapelle, celle d’origine ayant été détruite.

Depuis cette époque, les lieux ont très peu changé.